清道光二十五年(1845年)，英商东印度公司在徐家滩(今东大名路、高阳路一带)建造简陋的驳船码头。清咸丰十年(1860年)，英商宝顺洋行建造宝顺码头，长121英尺(36.9米)，为上海第一个轮船码头。咸丰十一年，美商旗昌洋行建造旗昌码头，长70英尺(21.4米)。同治三年(1864年)，英商蓝烟囱轮船公司重建虹口码头，由驳船码头改为轮船码头。
清朝
清咸丰十年(1860年)，英商宝顺洋行建造宝顺码头，长121英尺(36.9米)，为上海第一个轮船码头。咸丰十一年，美商旗昌洋行建造旗昌码头，长70英尺(21.4米)。同治三年(1864年)，英商蓝烟囱轮船公司重建虹口码头，由驳船码头改为轮船码头。
同治五年，英商蓝烟囱轮船公司的大型远洋轮船"鸭加门"号首次停泊虹口码头，自此，外贸进出口中心从外滩移到虹口沿江地带。同治九年,境内沿江依次建有汇源、怡和、旗记、伯维船坞、顺泰、海津关、同孚、虹口、耶松船坞、耶松船厂、宝顺、仁记等十几个外商码头和船厂。
19世纪70年代初，境内出现专门经营码头业务的码头公司，其中英商公和祥码头公司，在境内拥有顺泰、老宁波、虹口、同孚等码头。
19世纪70年代后，轮船招商局(简称招商局)组成，突破轮船码头均为外商把持的局面。同治十三年，招商局收购虹口兆丰路(今高阳路)东侧的耶松旧码头，改建成为招商局北栈码头，同年购进耶松老船坞。清光绪三年又收购旗记码头，把两处连接组成招商局中栈码头。北栈、中栈因吃水较深，经常停靠远洋轮船。
抗日期间
日军抢占中国码头，接管外商码头，设施遭到严重破坏。抗战胜利后，分别由外商和招商局收回，日商码头由中国政府接收，分配给有关部门管理、经营。
解放以后
国有码头由上海港务局统一经营和管理。1951年12月，上海港务局成立第三装卸作业区(简称上港三区);翌年9月，又成立第五装卸作业区(简称上港五区)，分别管理黄浦、杨树浦、汇山、公平路和外虹桥码头。1953年，英商华顺、公和祥和顺泰码头因经营亏损而转让，由上海外轮代理公司接收。其后，华顺码头转交上港三区经营;公和祥码头和顺泰码头转交上港五区经营，并改名为高阳路码头。1959年，上港三区的公平路码头划归上港五区管辖。
